Пропуск шагов экструдера

Столкнулся со следующей проблемой: первые несколько минут печати идут потрясающе, качество устраивает, вообще никаких намёков на неполадки. Но через некоторое время начинаются пропуски шагов двигателем экструдера. Причём в огромных количествах, практически любая попытка двигателя прокрутиться сопровождается немедленным отдёргиванием назад, из-за чего пластик перестаёт идти из сопла, и вся модель превращается в хорошо напечатанные первые слои, покрытые сверху мелкими ошмётками и соплями из пластика. С чем это может быть связано? До этого всё было нормально, изменений в принтер никаких не вносилось. Опорное напряжение на драйвере экструдера не менялось. Что ещё интересно: если остановить печать, когда уже пошли пропуски шагов, и запустить печать снова, то первые слои опять отпечатаются хорошо, а потом опять начнутся пропуски.