Проблемы с шагом после замены шпилек Z

Доброго времени. Приехали мне, наконец-то, трапеции вместо кривых строительных шпилек М8. Трапеции с шагом 2мм.

Соответственно в прошивке меняю строку #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,2560,93}

на #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,1600,93}.

Прошивку, кстати, брал с офф сайта производителя, чтобы сильно не заморачиваться с подбором параметров.

Прошил, но при перемещении ось будто дребезжит. (для интересна попробовал на 2560 покатать - все гладко идеально). Ну, ладно, думаю. Напечатаю тестовый кубик. Не вышло по причине неправильного расстояние перемещения (0,2 мм по факту поднимает гораздо выше).

Вопрос. Что я делаю не так и как исправить?

Попутно вопрос. Если двигаю оси (х и у, на z отичий нет) через репитер - они еле ползут, скорость маленькая. Если двигаю через меню принтера, то они двигаются раза в два быстрее (как и должно быть, как и было до перепрошивки). Тут в чем трудность?