Проблемы с позиционированием у Ender 6

Всем привет!

Я - новичок в 3D-печати, но мне кажется, что тут дело не в моих кривых руках, а в кривом коде прошивки принтера. Если кратко, то он забывает начальные координаты и собственные настройки.

Выражается это в следующем:

1) Хотэнд не идет в начало координат ни при завершении печати, ни при прерывании печати. Пробовал добавлять в завершающий G-код команды G1 X0 Y0 и G1 X250 Y250 - по идее результаты должны быть противоположными, а у меня заканчивается всегда в одной точке.

2) Не сохраняется состояние между разными операциями принтера. Имеется ввиду, что если сделать левеллинг, закончить все в правом нижнем углу, а потом снова сделать левеллинг, то началом координат будет уже правый нижний угол, хотя принтер не выключался. В результате экструдер будет долбиться в раму принтера пока не закончится цикл у него в прошивке.3) Я пробовал для левеллинга установить 3D Touch, чтобы понять, где стол кривой. При запуске левеллинга измерения высот делаются,  датчик работает штатно, но из сетки 5 линий по 5 клеток проходится только 1 линия. Это говорит о том, что координата Y не меняется, а по идее должна.4) Принтер принимает показания 3DTouch за абсолютную истину. Я имею ввиду, что создатели прошивки ожидали идеально ровного совпадения длины выпадающего штырька и длины сопла, а в реальности оно никогда не будет наблюдаться, да и не должно, наверное. Это выражается в следующем: после левеллинга видишь, что все хорошо, начинаешь печатать и замечаешь, что сопло самую малость находится ближе или дальше от поверхности, подкручиваешь на ходу, чтобы 1 слой нормальным получился. Когда 1 слой настроен,перезагружаешь принтер (см. п.1, 2 - состояние и нулевая точка не сохраняются!), и там юстировка высоты начинается с начала., так как надо выставить правильную начальную высоту.

5) Решил отключить 3DTouch, но принтер не смог вернуться в начальное состояние. Не помогли ни физическое отключение датчика от платы, ни удаление файла прошивки BLTouch c SD-карты. Как сбросить настройки принтера к заводским? Теперь левеллинг никаким образом нельзя сделать без 3DTouch/BLTouch.Как принтер сделать более дружелюбным? Я пока не вижу других вариантов кроме выбрасывания всех мозгов принтера и замены на Tronxy + Marlin. По крайней мере прошивку я смогу сам пересобирать (производители родную прошивку не открывают), и железо будет помощнее.