Проблемы с кинематикой TwoTrees SP-5 (или про)

Народ, а народ ... подскажите, плиз, кто знает ...

С самого начала (покупки и сборки) при включении слышал стук (как будто какие-то моторы не могут договориться чей ремень). Одноразовый.

С механикой всё в порядке. Ремни были слишком сильно натянуты, я их сначала снял и устранил нелёгкое перемещение по Y (рельса Х была установлена с небольшим перекосом) - сейчас без ремней всё двигается нормально, потом закрепил ремни с меньшим натягом.

Драйверы - 5 шт. 2225 v.1.0. Vref было у всех 1,3 В - уменьшил до 1.1 - ничего не изменилось.

А печатает так:

На первом слое плота какие-то невменяемые сдвиги, но довольно упорядоченные.

Каждый мотор в отдельности двигает сопло по диагонали и расстояние по  "игрековой диагонали" меньше заданного. Вроде как игрековый мотор пропускает шаги, но как-то упорядоченно. И на стенке кубика выбросы начинаются с определённого места.

Менял все драйверы местами - ничего не изменилось

Во время печати тоже слышны стуки, особенно при печати заполнения (начиная с 2:36)

https://disk.yandex.ru/i/ZWBDBPgJ_6aEjw

Плата - Robin nano v.1.2.

Сейчас переписываюсь с поддержкой, но толку не видно, в т.ч. и на горизонте.

Прислали прошивку 5х2225 (скомпилированную) - хоть что-то, но это ничего не изменило. Попросили сфотографировать плату. Сфотографировал - там провода, но модель видно, а нана - она и в Африке нана ... как я думал. Но они прислали свою фотку и спросили, есть ли там элементы, обведённые красным.

проверил - есть, а что тут удивительного? но потом решил поискать фотки в инете и ... больше нигде такого нет! На них написано KL4 - инет гутарит, что это диоды Шоттки BAT54S, видимо защита ключей. А при чём тут кинематика? Остаётся лишь репу чесать ...

Сейчас пишут, что проблема может быть связана с осью Z, хотя с ней всё в порядке.

В общем, нужны советы нормальных специалистов :)