проблемы с калибровкой дельты

Всех категорически приветствую!

Что мы имеем:

1. Дельта Anycubic Kossel Pulley

2. Прошивка Marlin 1.1.9

3. Заведомо прямой стол ультрабазу

4. Рама/каретки не люфтят, ремни натянуты, движки не закусывают.

5. Адовый звиздец с калибровкой. Сколько не мучаюсь (а уже не первый раз, поверьте) не могу получить "погрешность" автокалибровки меньше чем 0.128

Итог: печать как лотерея, то деталь соплом сорвет, то зацепится сопло и едут слои, то случилось счастье и все напечаталось.

Так собственно в чем вопрос - куда копать? Пытался ровнять уровень стола "подкладками" под крепеж, перекручивал лапки и т.д. Калибровка производится комплектным датчиком (срабатывает как нужно, с одинаковым усилием) на температура 80С. Штатной же автокалибровкой в прошивке.

От комментариев аля "купи нормальный принтер/поменяй мозги и т.д и т.п" прошу воздержаться. Что есть - с тем и работаем. Конструктив приветсвуется и заранее спасибо!