Проблемы с 3d принтером

Всем привет.

Купил и собрал принтер P802M.

Скачал программку Repetier для отладки.

1. Подсоединил принтер по usb. Все нормально подключилось. Нажал домик, что бы все оси пришли к первоначальному своему положению. Начал по единицам сдвигать оси. В какой-то момент ось Z, а именно ближний мотор стал глючить. Т.е. он типа пытается прокрутить винт, но стоит на месте, в то время как дальний продолжает крутится. Выключил, включил питания и как ни в чем не бывало продолжил нормально крутится. Прошло пару минут, опять начал застревать. Поменял коннектора местами на плате с дальним мотором. Та же самая история с ближним. Не пойму в чем дело?

2. Изначально перепутал провода нагрева кровати и экструдера. Все нагревалось нормально, но температура повышалась у противоположных датчиков. При включении через программу якобы кровати, нагревалась по датчикам экструдер и наоборот. В общем поменял я провода, подключил нагрев кровати. Пошел дым. Задымилась термосмазка под алюминиевым радиатором полупроводника, который запитывает нагреватель кровати. При том лампочка нагрева кровати была включена. Т.е. провода были правильно смонтированны. Позже проверил по инструкции. Инструкция также подтвердила правильность включения. Но тем не менее. Радиатор нагрелся до 70 градусов, и пошел белый дым. Что не так? Есть ли параметр в  repetier для медленного нагрева кровати и экструдера?

Заранее спасибо за ответы.