Проблема с загрузкой прошивки

Здравствуйте. Нужна помощь. Возникли проблемы с принтером (головка стала двигаться чрезвычайно медленно). Решил попробовать загрузить прежнюю прошивку, а он выдает следующее:

Скетч использует 135898 байт (53%) памяти устройства. Всего доступно 253952 байт.

Глобальные переменные используют 4717 байт (57%) динамической памяти, оставляя 3475 байт для локальных переменных. Максимум: 8192 байт.

avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout

avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout

avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout

avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout

avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout

avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout

avrdude: stk500v2_getsync(): timeout communicating with programmer

Произошла ошибка при загрузке скетча

Подскажите, кто знает в чем проблема, как исправить ошибку.

Заранее спасибо...