Проблема с концевиками

Здравствуйте, есть принтер Anet a6, куплен он был ещё в начале 2017, немного доработан и печатал по сей день без особых проблем.

Сегодня как обычно поставил файл на печать, подхожу минут через 40 к принтеру, а он как стоял на месте так и стоит, а на экране надпись 'print time'. Принтер перезапустил и заметил один нюанс, двигателя по X и по Y крутятся в одну только сторону (дальше от концевиков, а ближе к ним не хотят). Проверил концевики, все рабочие. двигателя тоже рабочие. Снял плату подключился к Cura через ноутбук, чтобы попробовать управлять моторами с него, и та же история, в одну сторону крутятся, а в другую надпись на экране 'Концевики Y' либо 'Концевики X'. Проблема как я понимаю только в плате, концевики работают, на этой прошивке он больше года работал и её я не менял, по этому дело тоже не в ней. Куда смотреть на плате, может у кого-то было подобное?