Проблема с Home X, Home Y

Добрый день!

Строю принтер H-Bot. Дошел до момента подключения концевиков (оптических). Появилась проблема с выполнением команд Home.

Если дать команду Home X, то после этого не делается команда Home Y (в тот момент слышен только легкий шум в районе драйверов на секунду, но движения никакова как уже я упомянул нет), и на оборот - зделав Home по Y , не деает Home по X. Если после того как зделана команда к примеру Home X, отехать хотябы на 1мм назад по этой оси, то по Home Y уже выполняется, но тогда соответственно по Х этот 1мм командой Home уже не вернется. Home по Z делает в любой момент без проблем.

P.S. Плату управления (как собственно и концевики и моторы использую от Vertex 8400, драйвера TMC2208).

Буду благодарен за любую подсказку, спасибо!