Проблема с экструдером.

Здравствуйте.При попытке распечатать какую либо модель возникает проблема в том, что в самом начале сопло печатает нормально и пластика подается столько сколько надо, то есть обводной контур и сам контур модели печатаются отлично, заполнение первого слоя тоже в принципе идет нормально, и потом в какой то момент я замечаю ,что экструзия пластика резко снижается, и после этого пластик из сопла выдавливается в виде мелких капелек.И вообщем можно сказать, что печать дальше практически не идет. То есть в начале экструзия нормальная, а потом такое ощущение ,что шаговый мотор резко сбавил обороты.Я печатаю PLA САМОЕ ГЛАВНОЕ, ЧТО СОПЛО НЕ ЗАСОРЕНО так, как проверял выдавливание пластика в холостую.Стол я калибровал 2 раза с ним все отлично.Высота слоя печати 0,2мм. Скорость первого слоя печати 15мм. Общая скорость печати ставлю ее разную 60, 65, 50 мм/c.Температура сопла 180 стол 60 гр.К столу модели прилипают намертво.Выше описанная проблема у меня возникла после того, как я хотел распечатать модель на скорости 75 мм/c. В начале все было хорошо ,а потом мотор экструдера начал стучать и печать дальше не шла. Я никогда не сталкивался с такой проблемой.Подозреваю что что то с шагавиком экструдера. Безисходность. Господа помогите.SOS