Про концевики перемещение и нули. Продолжаю серию вопросов )))

Все собрал. Навострил, проводку уложил.

Готов к окончательному допиливанию прошивки.

В общем картезиан, марлин 1.1.9, эндстопы Xmax Ymax и Zmin/max.

Направления поиска концевиков правильное, все вроде работает. Из среднего положения все паркуется как и где надо.

Принтер отбивает себе координаты Z-0,X-+400,Y-+258.

И после парковки можно пошевелить осями вручную, тогда принтер 'отматывает' 400 и 258 назад к нулю. Z соответственно добавляет от 0 в +.

Но если я к примеру запарковал голову и стол(Zmin,XYmax), и перезагрузил или перевключил принтер, то он сразу видит и отбивает себе все оси в 0. Что верно только для Z а XY получаются заблокированы стоящими при своих концевиках и никуда не движутся(направление поиска концевика зашито для XY в +)

Вопрос: Что делать? Как быть? Что править в прошивке?

Спасибо.