Принтер перезагружается в конце печати

День добрый, заметил что иногда принтер перезагружается после окончания печати, а сегодня после печати он завис, отключив охлаждение экструдеров, и зачем то включив на полную оба нагревателя экструдеров (в печати был только один, второй был холодным), стол при этом выключился , может кто-то знает как решить проблему с перезагрузками? Слайсер симплифай 4, заметил, что такое бывает только на высоких деталях. скриптов окончания печати нет, но принтер паркует горизонтальные оси вертикальная поднимается сантиметров на 10, как понял когда печать почти на всю зону по высоте то он не может ехать в верх и просто уходит в ребут, концевики по окончанию программные, может ошибаюсь, что в этом причина ведь до лимита ещё остается запас а он всеровно уходит в ребут