Принтер Ghost 5 перезагружается при печати

В рамках борьбы с остановкой экструдера заменил драйвер на TMC2209 (от BTT). При калибровке подачи пришлось выставить значение шагов/мм в 4 раза больше того, что было (было 407, стало 1600 с копейками). Я так понимаю, это связано с дроблением шагов. Печатает при этом нормально, хотя движок экструдера стал гораздо громче, в сравнении с работой на штатном 2225.

Опорное напряжение на драйвере - 1,26 В. Двигатель стоит 17HS08 от Stepperonline. По даташиту у него ток в 1А, т.е. напряжение может быть 1,41 В (если я правильно понял). При печати двигатель ощутимо греется (по ощущениям сильнее, чем было раньше).

Но главное - теперь принтер самопроизвольно перезагружается во время печати. Случайным образом. То ли это старая проблема так стала проявляться, то ли новая какая-то вылезла (перегрев двигателя может так влиять вообще?).

Прошивка - SHUI.

Вопросы к знатокам:

1. Какое напряжение лучше выставить для TMC2209 c двигателем на 1А?

2. Как выставить на плате Robin Nano 1.2 (aka Reborn) со съёмными драйверами обычное дробление шагов (1/32 вроде бы у Ghost 5 c завода?).

3. Почему ещё принтер может перезагружаться после смены драйвера (если первые две версии окажутся неверными)?