При печати ABS печатающая головка сбивается с пути

Добрый день!

Проблема с печатью пластиком ABS — печатающая головка сбивается с пути, задевает уже распечатанное, сеет сопли, тьму и разрушение. С печатью той же модели пластиком PLA такого не происходит.

Особенности печатаемой модели:

• состоит из 4 файлов-кусков, но начинает печататься с 6 «островков»;

• маленькая: самая высокая деталь — 32 мм, общая площадь печати всех деталей сразу — около 60х55 мм;

• декоративная (неровная геометрия, множество мелких деталей).

Принтер: Anycubic Kossel Pulley (дельта-принтер, боуден-экструдер), сопло 0,4 мм, нить на 1,75 мм. Стол круглый, зафиксирован хорошо, не дергается и не крутится. Печать как напрямую на родную наклейку стола, так и на смазанную ради пробы клеем ПВА. Винты на моторах проверены — закручены хорошо.

Слайсер — Ultimaker Cura v3.4.1.

Испробованы варианты печати:

1. Пластик — ABS от Filamentarno, цвет — нейтральный:

• высота слоя — 0,1 мм;

• t сопла — 235 и 240;

• t стола — 100 и 105;

• испробована печать как сразу 4 файлов (цельная), так и по одному (раздельная);

• скорости печати: стенок — 15 мм/с, внутренних стенок — 25 мм/с, заполнения и поддержек — 30 мм/с; скорость перемещения — 120 и 70 мм/с;

• скорость вентилятора — 100% (ни убрать, ни уменьшить почему-то не получается — принтер игнорирует изменение этого параметра);

• поддержки — по минимуму и только у 2 из 4 кусков;

• тип прилипания — подложка.

Печать получается почти идеально ровной и детализированной, но в какой-то момент (при 30-50% выполнения цельной печати — это на высоте 8-11 мм от поверхности стола) сопло просто меняет курс. Пару раз удавалось застать этот момент, но сложно сказать, цеплялось оно за что-то или просто так уезжало, т. к. даже если и происходило столкновение, преграда не казалась непреодолимой. Напр., это мог быть маленький наплыв, который сопло должно было спокойно расплавить и разгладить даже не сбавляя скорости, или тонкая сопля от поддержки.

Выкинуто уже более 5 цельных попыток распечатки и около 4 — раздельных, и все — по одной и той же причине. Со стола и подложки распечатка не срывается (ее и после печати-то сложно оторвать), деламинации также нет. Неужели в какой-то момент сопло резко расширяется от нагрева и теряет высоту? 0__о

2. Пластик — PLA от U3PRINT, цвет — белый. Всё то же, что и в п.1, кроме:

• t сопла — 210;

• t стола — 0.

С первого же раза получилась цельная распечатка. Правда, распечатки из PLA у меня все получаются ребристыми, достичь такой гладкости, как с ABS, пока не удается.

Подскажите, в чем может быть проблема с печатью ABS и как ее исправить?