Прерывистая работа экструдера marlin Arduino Mega 2560

Добрый  день!

Не знаю с чего началось, последний раз перепрошивал - только по оси Z в 3 раза шаги увеличил (#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 1200, 100 }), сразу или не сразу после этого начались проблемы с принтером, а именно прерывистая работа директ экструдера.

Эти прерывания слышно, даже когда просто нагретый пруток выдавливается и видно, что он не однородный.

На картинках видно к чему это приводит, даже на донышке не ровное заполнение линиями, а плюшками.

Менял двигатель/драйвер (ставил драйвер другого типа)/перепрошивал с 1.1.6 на 1.1.9, менял провода, разбирал экструдер менял сопло, горло и т.д., отключал стол (220 через твердое реле)... ничего не помогло!

Подозрения на то, что прошивка как-то что-то не так считает.

Всё относится только к слоту экструдера, другие оси плавно работают.

Может быть у кого было? Что это такое за эффект?