Посреди печати экструдер ведёт себя хаотично, печатает "лапшу"

Всем привет! Столкнулся с такой вот проблемой - печать начинается нормально, но через произвольный промежуток времени экструдер начинает совершать хаотичные движения - врезается в стол, поднимается над моделью, печатает "лапшу". Ошибка не зависит от печатаемой модели (пробовал несколько разных) и проявляется почти при каждой печати, но бывают и исключения (один раз напечатал модель нормально). Появилась ошибка без особых обстоятельств или поводов, на мой взгляд - ничего в конфигурации железа, в настройках софта не менял. В данный момент копаю в сторону поиска софтверной проблемы.

Принтер Anycubic Delta Pulley, печатаю из Октопринта в связке с Клиппером.

Знатоки, подскажите, пожалуйста, в какую ещё сторону можно посмотреть - мог ли сдохнуть/заглючить шаговик или драйвер шагового? Какие-то другие возможные варианты?