Посоветуйте резиноподобное покрытие

Добрый день

Есть задача - покрыть изнутри колпак для инструмента чем то мягким, чтобы не царапать покрытие инструмента. Колпак - цилиндр или сфера, надевается с лёгким усилием. Материал колпака - pla, abs, petg - на выбор.

Спреи которые я видел не выдерживают нагрузки, быстро стираются. Пока я придумал один вариант - составной колпак из какого-то резиноподобного материала внутри и жёсткого снаружи, но есть сомнения что это будет хорошим вариантом - тонкие стенки придётся печатать, и скорость печати резинового колпака 100х100мм будет наверно большая. Но всё равно пока это единственный рабочий вариант, так что совет по выбору материала тоже приветствуется (TPU, FLEX, RUBBER и тд - тестировать все варианты не смогу сам).

Кстати, тут же вопрос - нельзя ли из резины какой  то печатать и накладки на приборные ручки. Будут ли они надёжно клеиться на пластик?