Посоветуйте "мозг" для постройки 3д принтера

Здравствуйте, с 3д принтером знаком давно, механика-кинематика, более-менее разбираюсь. Но вот с мозгами углубленно дело не имел. Сам то лично руками тыкал свой домашний АнетА8, и по работе FLSun-QQ.

Хочу собрать свой с нуля, это у меня хобби, цель чисто потратить денег, поиграться, занять себя. Вопрос в мозгах, чтоб можно было извращаться с прошивками. С Анетом особых проблем не испытывал, стоковая стоит - работает, один раз центральный проц спалил на плате, перепаял каким-то чудом, залил бутлоадер (тоже каким-то чудом), потом какими-то сложными путями марлин ставил, потом обратно сток. Подробностей не помню, один раз было, 3 года назад. Потом все равно купил на али новую прошитую родную плату и забыл. Сейчас на работе так же игрался с прошивками на FLSun, там так и не осилил как свой кастом поставить, марлин надо через Вижл Студио компилировать в .bin, я чет скомпилировал, оно не сработало как надо, в общем разбираться надо, но нашел готовый марлин под него, печатаю на нем, да и пофигу.

В чему суть монолога выше. Посоветуйте, пожалуйста, мозги для декартового принтера, в которую прошивки можно тупо скетчами заливать, через ардуино ide, без всяких компиляций в бины, хексы, и прочие сложности (ну или уровень с кнопкой "сделать хорошо"), если это возможно. Очень важно, чтоб это было чего-то более-менее народное, чтобы прошивки и инфа была, тот же марлин под нее пилился, если сам не осилю, взять готовое. Желательно пошустрее. С декартовым таких проблем наверно не будет, но вот дельта на работе, на Робин мини, подвисает в некоторых местах, оставляя каплю пластика. Читал, что это из-за нехватки "мозгов". Вот мне как бы изначально декартовый, но мало ли еще чего в голову ударит, захочу дельту сделать. Чтоб этот мозг потом можно было и там использовать.

Область печати, если это важно для выбора платы, хочу сделать около 30-40см (больше ставить некуда), а вот это важно, ОБЯЗАТЕЛЬНО! хочу чтобы было 2 экструдера :) Конфигурация платы, не как Анет, со всем навесным в сборе, а чтоб мосфеты, драйвера, это отдельно было, чтоб можно поменять в случае чего , это желательно, но не обязательно, если прям есть конфетка, но в сборе, то понятно можно и ее. (Бюджет не сильно волнует, то есть если какой-нибудь небольшой Кит комплект с экранчиком, на подобие того же робин мини тыщи за 4-5, это приемлемо, но как я видел, есть варианты дешевле)))

Спасибо!