Помогите в Марлине настроить Дельту, для того что бы можно было выводить эффектор за пределы стола

Проблема такая. Сделал дельту для прямоугольного стола, конструкция соединения кареток тягами расположенными по 90 градусов, работает если вручную выводить эффектор то вес выводится и эффектор не перекашивается. Сейчас настроил её для печати на круглом столе, печатает нормально.

сейчас DELTA_PRINTABLE_RADIUS = 90

но хочу поставить стол 200 х 300, с центром по Y в 90мм.

если выставлять DELTA_PRINTABLE_RADIUS =210мм, то неправильно работает автокалибровка , видать DELTA_PRINTABLE_RADIUS тесно связан с механикой принтера.

нашёл вот такой код и исправил его вот так как показанно, всё что закомментировано это стандарт

думал дать размеры стола 420 х 420

и

выезд эффектора разрешал на 210, но не помогает, не выходит эффектор дальше радиуса 90мм

// The size of the print bed

#define X_BED_SIZE 420//((DELTA_PRINTABLE_RADIUS) * 2)

#define Y_BED_SIZE 420//((DELTA_PRINTABLE_RADIUS) * 2)

// Travel limits (mm) after homing, corresponding to endstop positions.

#define X_MIN_POS -210//(DELTA_PRINTABLE_RADIUS)

#define Y_MIN_POS -210//-(DELTA_PRINTABLE_RADIUS)

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS 210//DELTA_PRINTABLE_RADIUS

#define Y_MAX_POS 210//DELTA_PRINTABLE_RADIUS

#define Z_MAX_POS MANUAL_Z_HOME_POS

Может есть какая то защитная функция которая активирована в Марлине и не разрешает выезд за пределы DELTA_PRINTABLE_RADIUS