Помогите!!! Сменил DRV8825 tmc2209, пересчитал кол-во шагов, а увеличивается печатаемая модель

Устал искать причину. На днях сменил драйверы, всё, что сделано - в марлине указано , что это 2209 стендэлон(степдир, не по юарт подкл). и пересчитал кол-во шагов

краткие данные

ШД 0.9 1.3А

lerdge tmc2209 v1.0 по документации с оф источника производителя деллиит до 64(или я неправильно понял доки, я ни в чём не уверен уже) резистором выставил 0.65в(расчётное) фото драйвера прилагаю, просто наклеил радиатор(в комплекте были перемычки на те 4 раъёма расположенные квадратом - не подключал, типа это для юарт.

mks robin e3d v 1.1

marlin 2.0

принтер на трапецеидальных винтах по всем осям

4 заходный питч 2мм (оборот 8мм) считаю 400*32\2= 6400 

уровень шума после пересчёта не поменялся. бил значения хуз 1600 потом просто от балды дал 800, чтобы модель была прежнегоразмера. надоело не спать , искать и не понимать, что за приколы. помогите сохранить психическое здоровье.

Фото драйвера добавил.

Если нужно дать видос, запись экрана, пример печати, что угодно, чтобы мне подсказали, готов