Помогите разобраться с Hioming в GRBL

Добрый день.

Настраиваю плату лазерного станка MKS DLC32 MAX

Есть 3 концевика по X Y и Z.  

Найстройка в конфиге такая

/---Basic parameter setting-----//

//(Invert limit pins)    

$5=0  

//(Soft limits enable)   

$20=0 

//(Hard limits enable)   

$21=1   

//---Zero setting----//

/(Homing cycle enable)

$22=1 

ТО есть Hard limits включены? Homing cycle тоже.   В процессе настройки игрался с параметром инвертирования сигнала с концевика - бестолку.

А станок ведет себя так -  при даче команды Homing ничего не происходит, но щелчок шаговиков слышен (наверное напряжение подается).

Если же вручную подвигать оси туда сюда, то потом при нажатии на Homing головка едет в сторону софтового нуля.  Искать ноль физический по команде $H станок никак не хочет, выдает "ALARM 8" (гуглил возможные причины этой ошибки, у меня их нет).

При этом концевики исправны и плата засекает их срабатывание - во-первых, я измерял напряжение на разъеме - в норме чуть выше нуля, при срабатывании концевика - 5 вольт. И на экране платы появляется сообщение "Hard limit"

Как заставить станок найти физический ноль?