Помогите настроить датчик стола BLtouch

Принтер Tevo Black Window

Обьясните пожалуйста для чего вообще нужен этот датчик?

Когда стол настроил более менее ровно относительно сопла то принтер печатает более менее ровно,хотя видно по печати что зазор не одинаков, когда стол настраиваю под углом то печать начинается воздухе.

Прошивка шла к нему MarlinRC7-TEVO_BW_BLTouch.zip

левый угол - низ, по зазору между внутренним квадратом и внешней рамкой видно что в левом квадрате сопло расположено ближе к столу, если посмотреть то такое наблюдается и в других квадратах.

Это все было с прямым столом,под углом печать идет в воздухе.

Подскажите пожалуйста я так понимаю что принтер должен делать поправку по оси Z после прохождения им калибровки G29?(в прошивке забито 5x5 он проходит 25 точек по столу, почему когда стол под углом он печатает в воздухе?) ,что то нужно исправить в прошивке?, или скачать вообще другую прошивку?