Подключение и настройка оптического концевика.

Приветсвую! описываю подробно проблему -

заменил БЛ-тач на оптический концевик. плата управления MKSgen1.0 . подключил пины V G S на разъем Zmin , (мне так больше доставляет) . в прошивке все настроено соответсвующе. команда М119 опрашивет концевики и с ними все гут . open/trigger показывает корректно . дальше начинается фигня. при команде G28 Х и У идут в дом как положенно , через двойное касание концевиков и выходят на заданную координату (5 ; 5) а вот зед ведет себя по дурному. при срабатывании концевика (сигнал ОПЕН меняется на ТРИГГЕР) стол останавливается. Zoffset (M851) не работает и в меню принтера не отображается . задание Zоффсета в прошивке никак не помогает . причем ( при управлении принтером через репитерхост при клике Z+ с шагом 1; 0,1 стол едет в Z- c шагом 10 мм!!!!короче говоря , какая то дичь...что я мог в прошивке нечаяно открутить ума не приложу... ДИР и Эндстопы настроенны верно. еще раз повторю , при команде G28 принтер идет в нужные стороны. но по ЗЕД ведет себя неадекватно...