Почему мотор экструдера пропускает куски Г-кода?

Всем привет.

Акриловый прюша, доведенный до ума, печатал в хорошем качестве и без проблем. Вдруг, на очередной печати, шаговый двигатель боудена стал останавливаться на несколько секунд, а потом опять продолжает работать. А должен был работать непрерывно, в режиме вазы ведь печатал. Проблема повторяется и при печати с SD-карты и при печати с компа.

Linux Mint + Repetier host + slic3r + repetier firmware.

Мамка MKS Gen-2Z v1.1 Мотор 1.5 А 55N*m.

Сопло 0.8 мм, максимальная объемная скорость печати 5.5 мм3/сек, ну то есть медленно. Сопло не забито, рукой нить подается легко. Да и экструдер при пропусках не грызет нить, а просто перестает вращаться. Драйвер не трогал, при запуске экструзии вручную мотор экструдера работает безотказно. В моменты, когда он работает во время печати пробовал удержать шестерню пальцами, вдруг он преодолевает большое сопротивление, так его фиг удержишь, так крутится.

Мотор? Мамка? По какому алгоритму искать неисправность?