Плата и ПО для лазера

В процессе сборка небольшого любительского лазерного гравера. Необходима помощь в выборе управляющей электроники и программного обеспечения для нее.

Касательно особенностей лазера и хотелок от него:

- Лазер будет диодный с TTL

- Гравировка в градациях серого

- Резка картона и т.п.

- Собственный дисплей

- Работа с карты памяти, т.к. компьютер только в другом помещении

- Работа с осью Z

- Драйвера ШД А4988 (будут сняты с принтера, туда уже пришли 2208)

- По цене надо уложиться в стоимость мега 2560 + рампс + 12864 (примерно 1700)

Как видно из последнего пункта, пока рассматриваю бутерброд из Ардуино Мега 2560 + Рампс 1.4 + дисплей 12864 с Марлином для СО2. Про GRBL под Мега+Рампс слышал, но пока не нашел достаточно информации. Слышал, что для лазера лучше CNC Shield v4 + Nano или V3 + Uno под GRBL, но, как понимаю, эти варианты имеют сложности с автономной работой.

Отдельно вопрос для тех, кто уже решил проблему печати с карты памяти - печать происходит как у 3D принтера, т.е. код содержит все настройки, или он только описывает движение, а мощность лазера задается перед печатью на самом станке?