плата для управления большим количеством двигателей 6 координаты + 2 экструдер

Хочу провести эксперимент с нестандартной системой перемещения экструдера, требуется 6 двигателей. и 2 пары на экструдер.

С целью удешевления эксперимента хочу заказать самые дешевые двигатели типа 28BYJ-48-5V, они очень медленные (4 секунды на оборот) с редуктором, 5 вольт, на али продают даже с драйверами (но там это просто фактически микросхема питания) для подключения к ногам чипа процессора, соответственно со своей прошивкой), итоговые скорости в 10-30мм/с в моем случае - это нормально.

Если что, экструдер - http://www.thingiverse.com/thing:1597741

Отсюда вопрос, как наиболее просто (для не умеющего паять и ваять плату) подключить больше количество двигателей к наиболее дешевой плате, с возможностью использования gcode (прошивка будет правиться и так, но хотелось бы поменьше работы) и соответственно опенсорс слайсеров?

p.s. вопрос, а как подключить к одной плате в 2 раза больше двигателей? в три? какой чип потянет управление большим количеством двигателей?