Пересаживание принтера на "самодельную" материнскую плату

Доброго времени суток, господа печатники. 

Недавно подвел меня принтер Wanhao dublicator i3 и сильно подозреваю выход из строя материнской платы.

Предыдущий мой пост

https://3dtoday.ru/questions/zamena-sopla-na-wanhao-dublicator-i3-nekorrektnoe-obrashchenie-s-khotendom

был посвящен затеканию пластика в сопле и "горле" экструдера. Не знаю, следствие ли настоящая проблема или китайские платы не рассчитаны на длительный период службы, однако имеется проблема - двигатель экструдера не проталкивает нитку в нагреватель. При прокрутке экструдера через пункт меню extruder position

двигатель гудит, пластик не идет. Ролик поджат хорошо, нитка при стоячем двигателе не проскальзывает. Зубы на шестерне целые, поджимной механизм аллюминиевый, абсолютно новый.

Позвонил в магазин принтеров. Был дан совет проверить двигатель, пересадив на шлейф одной из осей, дабы проверить, в шине ли, в двигателе ли, или в драйвере дело.

Ориентировался я пока только на звук. Экспериментировал с осью Х. 

1. Кручу через пункт меню position голову, слушаю двигатель. Звук тихий и ровный.

2. Выключаю, Снимаю с шины Х двигатель, ставлю шину на двигатель экструдера. Включаю питание.

3. Через меню двигаю ось х на которой теперь стоит двигатель экструдера (нитки понятное дело в нем нет) двигатель работает так же как и родной от оси х

4. Пересаживаю двигатель экструдера на родной шлейф. При подаче нитки (через меню) снова возникает "пульсирующее" гудение, нитка стоит. При чем данный эффект идентичен что с нагретым экструдером, что с холодным.

Предполагаю что виноват сам драйвер двигателя. Открываю аккуратно коробку с мозгами. В нем две платы - "материнская" и контроллер экрана. Провода целые, клеммы зажатые, не болтаются и не оборваны. С блока питания все винты на клеммах также поджаты. 

Но самое главное разочарование - драйверы ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ! 

вот видео где человек такую же в руках крутит

https://www.youtube.com/watch?v=BFoMYgxbd54

я в некотором творческом расстройстве. Практически решился купить что то вроде такого кита

https://ru.aliexpress.com/item/33008367270.html?spm=a2g0o.detail.1000060.2.47ff2898rVNsqe&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.146401.0&scm_id=1007.13339.146401.0&scm-url=1007.13339.146401.0&pvid=45e49687-ed07-41b4-acee-5b0d7edc0818

и настраивать мозг самим. Но пока путаюсь в тьме настроек и калибровочных коэффициентов.

Кто сталкивался с прокачкой мозгов или сборкой их с нуля, подскажите с чего рыть и где популярные грабли ?

Как электронщик - любитель я вижу потенциал к развитию такого мозга принтера, но пока не решился трепанировать служивший верой и правдой свой  принтер.

Цена вопроса у оф. диллера 5000+ за новый мозг с теми же потенциальными проблемами. Главная из которых - шум и медленная печать.

Есть опыт работы с ардуино и экранами к ней. Но плаваю в марлинских настройках ...

Пока за основу для ликбеза взял вот этот пост

https://3dtoday.ru/blogs/akdzg/plug-electronics-ramps-14-3d-printer-for-example-mendel90/

Буду рад всем советам.

Кстати, вопрос в догонку - если на оси Z два двигателя, некоторые их советуют паять параллельно во избежание рассинхрона. Кто-то так делал на практике ?

Если в Москве есть самоделкины, согласные прокачать принтер на ардуино, можем подумать о платном заказе.

На этом пока все, спасибо за внимание, жду откликов.