Переключение хотэндов Dondolo.

Добрый день. 

Распечатал и собрал переключатель Dondolo. 

За основу был взят переключатель от Makertech3d. Файл проекта можно скачать у них на сайте, в нем чертежи, прошивка и тестовые калибровочные модели. 

Используемые мной покупные запчасти - Хотэнды MK8(CR10) 2шт., куллеры 4010 24V 2шт., турбина 5015 1шт., рулевая машинка MG946R (момент 13кг) (можно MG995 MG996), рычаг RC25Т, винтовой термистор 100K NTC 3950 2шт. подшипник центральный 608ZZ, подшипник на рычаг  633ZZ.  

Изначально думал собирать с радиаторами и хотэндами 3DV6  Volcano. Но по габаритам получалось не очень хорошо и не очень красиво. Наткнулся на маленькие радиаторы   MK8(CR10).

И стал прорисовывать с ними. Распечатал крепежную площадку, качели, крепление под турбину и насадку охлаждения на турбину. 

Все подключается на плату SKR V1.3. Серва 946 подключается вместо датчика BL-Touch.  Настройку прошивки взял от Makertech3d. 

Как ни странно все включилось с первого раза. 

Рычаг изначально не крепим, Ловим крайние углы, что бы качель зажималась и не болталась. 

Команда M280 P0 S100  (S100 - угол поворота)

У меня получилось по углам 106 и 20   

Прошивка Marlin 2.0

#define SWITCHING_NOZZLE
#if ENABLED(SWITCHING_NOZZLE)
  #define SWITCHING_NOZZLE_SERVO_NR 0
  //#define SWITCHING_NOZZLE_E1_SERVO_NR 1          // If two servos are used, the index of the second
  #define SWITCHING_NOZZLE_SERVO_ANGLES { 106, 20 }   // Angles for E0, E1 (single servo) or lowered/raised (dual servo)
#endif 

Далее на листке бумаги нарисовал крест, в центр его выставил первое сопло и переключениями стал находить оффсеты.  Что бы второе сопло переключалось прямо так же в центр креста.

Команда по настройке M218 T1 X-1, Y14.8  и сохраняю в EPROM  M500.

в прошивке- 

#define HOTEND_OFFSET_X {0.0, -1.0} // (mm) relative X-offset for each nozzle
#define HOTEND_OFFSET_Y {0.0, 14.80}  // (mm) relative Y-offset for each nozzle
#define HOTEND_OFFSET_Z {0.0, 0.00} // (mm) relative Z-offset for each nozzle

Пришлось так же откалибровать PID хотэнда. 

M303 E0 S205 C10 U   и запись в память EPROM M500

Запустил печать и при нагреве до 185-190 принтер уходил в защиту. Нагрев происходил очень медленно 0,5 градуса в секунду. Похоже куллеры 4010 сдували всю температуру с хотэнда. 

Пришлось делать утепление термоизоляцией, поверх нахлобучивать силиконовый носок из комплекта  MK8(CR10) и заматывать все капотоновым скотчем. В итоге  нагрев стал быстрее 2 град. в секунду. 

Сделал заново калибровку PID. Данные очень сильно отличаются от первоначальных. 

Принтер в защиту теперь не уходит. 

В доработке - прикрутить металлические пластинки как у Makertech3d, что бы у запаркованного сопла не вытекал пластик. (сопливчик)

Хочется попробовать печать двумя соплами. Сделать калибровки печати. 

Но у меня нет настроек  переключения экструдеров. 

Подскажите скрипты настроек смены хотэндов для Simplify и для CURA. ??? 

Что где прописывать ??