Печать по оси Z ниже чем нужно...

Привет парни. Подскажите кто знает: 

Собрал принтер на плате BTT SKR MINI E3 V2.0 установил 3DTouch для авто колибровки (может это как то и связано). Когда двигаю осями через меню, то все отлично - поднимаю ось Z на 100 мм, замеряю - 100.05, для меня точность достаточная.

Но вот при печати кубика 10*10*10 мм - печатает 10,4*10,4*8,9. То есть 10,4 по осям Х и У я объясняю расплытием филамента, так как каждый слой меньше чем требуется, вот пластик и выступает. А ось Z почему при печати работает не корректно, как при перемещении через меню принтера? проскакивают шаги?

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 1600, 96.2 } - 96,2 - откорректировал и теперь через меню 30 см филамента, выдает 29,95 см. То есть подача пластика точно не завышена.

Остальные показатели в прошивке такие: 

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 400, 400, 4, 25 }

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 400, 400, 25, 4000 }

#define DEFAULT_ACCELERATION 200                          // X, Y, Z and E acceleration for printing moves

#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 500        // E acceleration for retracts

#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 400          // X, Y, Z acceleration for travel (non printing) moves