Остановка экструдора.

Здравствуйте форумчане. достаточно странная проблема и на форумах симптомы не были обнаружены. и так факты.

1) печатаю на mz3d 360. через Repetier Server, запущенный на Raspberry PI.(работает как часы, и вроде сбоев не было, кроме разве что этого случая)

2) Экструдер перестает подавать пластик на определенной части стола (1/4 стола вдали от начала старта).

а) нет, стол отюстирован точно.

б)при печати пластик выдавливается нормально над остальной частью стола, и прекращает, когда экструдер над этой четвертью. то же самое при ручном управлении принтером не в режиме печати.

2) Экструдер может в каких то частях печати модели тоже прекратить подавать пластик. эти места определенные. и не на всех моделях так зависает.

3) как происходит это застывание подачи: шаговый двигатель дергается вперед назад и не давит вообще. КОгда останавливаешь печать и пытаешься продавить пластик через ручное управление дергается и крутится в рандомные стороны(вперед назад дрожание) даже без пластика в нем. После такого помогает перезагрузка принтера+микрокомпьютера. , когда включается и переводится в 'зеленую' зону стола продолжает выдавливать без вопросов. т.е. не засорился.

Help PLZ/ не знаю, что исправить