Ошибка компиляции Marlin для MKS Robin Nano (PlatformIO NotPlatformIOProjectError)

Всем привет.

Пытаюсь залить прошивку Marlin на плату MKS Robin Nano V3.1 (драйвера TMC2209, экран TFT35). Использую PlatformIO через PowerShell.

Суть проблемы:Не могу скомпилировать прошивку. При попытке собрать проект получаю ошибку:NotPlatformIOProjectError: Not a PlatformIO project. \platformio.ini` file has not been found...`

Что уже сделано:

Пробовал инициализировать проект командой pio project init --board ... с разными названиями плат (maple_mini, genericstm32f103c, mks-robin-nano-v3.1-tft35 и др.), но получаю ошибку Invalid value for '-b' / '--board'.

Платформа PlatformIO установлена через pip, версия определяется (pio --version работает).

Пытался собрать в существующей папке с прошивкой, но PlatformIO её не видит как проект.

Цель:Собрать готовый файл .bin из исходников. Нужна помощь, чтобы правильно инициализировать проект или найти другой рабочий способ сборки.

Заранее спасибо за любую помощь!