оси двигаются криво

При перемещении по x и y работает только один движок, каретка уходит в диагональ. При этом только в repeater-host. В ручную на принтере и через pronterface по оси x ездит влево/вправо, а вот по y ездит только вперёд и по диагонали и работает только один двигатель. Поч так не понимаю.

Читал этот пост http://3dtoday.ru/questions/est-printer-hbot-os-x-dvigaetsya-po-diagonali/ но не помогло

Движки nema 17hs4401, драйвера 8825, напряжение на резисторе 95+-2мВ.

Ставил конфиги из папки example. То же самое. Ось xездит правильно право/лево. Ось y по диагонали.

Один движок стопориться и все. Не крутится ни в какую сторону. А когда выключаю двигатели, и начинаю опять с принтера их двигать, но уже начиная с Y, то уже начинает Y ездить влево/вправо.

Принтер hand made h-bot.