Octoprint+одноплатный ПК

На данный момент установлен octoprint на Raspberry Pi 2 Model B с использованием web-камеры. При заходе в веб-морду (или из приложения на телефоне) во время печати (печатаю прямо с Raspberry), печать начинает 'лагать', т. е. моторчики начинают прерывать работу, секунд на 5. Я так понимаю что не хватает производительности raspberry. Думаю купить новый одноплатный ПК, только для принтера (поэтому выбираю подешевле, не интерисует развитое сообщество, только факт работоспособности octoprint на данной модели). Хотелось бы узнать кто какие платы использует и как они будут держать одновременно N количество клиентов в веб морде. Хотелось бы услышать владельцев данных плат с octoprint на бору и проверку в реальных условиях, тесты в интернете я уже посмотрел для разного рода однолпатных ПК.

Итого:

Нужен одноплатный ПК с установленным octoprint, подключенной камерой и не лагающий при нахождении в веб-интерфейсе нескольких клиентов (хотелось бы ~5, но если будет держать хотя бы 2 клиента без лагов, уже хорошо).