Очередной раз про зеркально на COREXY

Всем кто мучался с такой проблемой и смог ее решить. может быть посоветуете что нибудь дельное, у меня Two trees Saphire S. Плата lerdge x. устал от того что принтер печатает в зеркале и половину деталей просто выкидываю так как печатаю не часто и забываю отразить в слайсере. потанцевав с бубном, поменяв моторы, поинвертировав направления получилось так что теперь печатается не в зеркале, но начало теперь в другом углу, что мне тоже не нравится, так как я стараюсь печатать ближе к винту оси Z. платформа на которой идёт печать в этом принтере - очень хлипкая и прогибается от небольшого нажатия на её. В общем вопрос мой звучит так:

Есть ли у кого нибудь алгоритм по настройке CoreXY, для настройки системы координат? Что бы я смог точно установить т(0;0) в нужный мне угол, и направление осей X,Y?