Очередная просьба о помощи 😢

Первоначально, спасибо всем кто до этого помогал с настройками и прошивками, спустя кучу проб и ошибок все получилось и принтер работал! Прошло уже 2 года, и решил собрать самостоятельно принтер, от и до, и столкнулся с такой проблемой, решил делать его на прошивке клиппер, пришлось конечно изрядно попотеть 😅 

Суть проблемы такова, при первичной настройке printer.cfg принтер откликался на все все движения, температура сопла и стола все отлично! Последние что сделал, это калибровка pid, рабочую температуру экструдера откалибровал, все получилось и все гладко, но только поставил калиброваться стол, вываливается ошибка, потеряно соеденение с mcu… и после этого только отключение полного питания принтера и одноплатник все начинает реагировать хоть как-то 🫠 Пробовал обновить прошивку, не помогло, прошивал заново, то же самое, заменил блок питания принтера, ничего не изменилось, заменил блок одноплатника, ничего! Самое интересное, что ошибка была не постоянной, то появлялась, то исчезала, как только более менее ситуация была стабильной, решил закинуть тестовую модель на печать и уже после этого, ошибка потери соединения с mcu стал постоянной! 

Плата skr pro v1.1 , драйвера tmc2209 по uart, моторы обычные nema17, одноплатник raspberry pi 3 b v1.2, блок питания 500ват и на одноплатник 5в 5а. Единственное, что еще не менял, это подключение по usb, думал подключить по uart, попробовать, но не совсем понял как это сделать, еще разбираюсь… 

Могу грешить еще на питание, у меня вся проводка по дну принтера уложена, и я не отделял провода 220в от 24в, планирую полностью всю проводку заменить, может да поможет🥲

Так суть просьбы, может есть какие либо идеи что может быть, может кто-то сталкивался с подобным, может кто-то даст совет какой нибудь, буду благодарен любой помощи, все попробую!!! Если нужны будут файлы какие либо из прошивки, дайте знать, все пришлю!