Новая плата для принтера

Приветствую! Устал я в край от шума принтера, начитался литературы в интернетах, нашел, что шумят у меня в основном моторы т.к. вентиляторы я менял на тихие. Также выяснил, что чтобы они перестали шуметь нужно заменить драйвера на тихие, но так как у меня они распаяны поменять я их, боюсь, не смогу, хотя и видел, что так тоже делали, правда на другой плате. Заодно решил, что неплохо было бы заиметь linear advance и pressure advance, ибо, как я понял, моя плата их не поддерживает, и в целом вроде как не все платы их поддерживают. После долгих выборов во время которых я понял крайне мало я нашёл это:

Makerbase Mks Robin Nano V3 (или 3.1, хрен поймёшь этих китайцев, в описании написано, что это вроде как 3.1) Eagle 32bit TMC2209 драйверы 

https://sl.aliexpress.ru/p?key=4E6rURh

Я в этом деле понимаю примерно также как дуб в квантовой механике, потому прошу мне разъяснить, можно ли эту плату сделать на Марлине (если я правильно понимаю, то они идут без предустановленного софта) (клипер как-то сложновато как по мне, да и ,вроде, там нужна raspberry pi хотя, может, я ошибаюсь), можно ли там настроить самое главное linear advance, и, желательно, pressure advance. Также интересны конкретные отличия Marlin от Kliper, отличия  управляется и тд. Человек я не богатый, бюджет ~до 6к, потому если есть какие-то более подходящие платы в этом ценовом диапазоне и, желательно, со съёмными драйверами, то очень бы хотелось про них узнать.  Спасибо.