Неравномерное движение шагового двигателя

Переделывал ось Y на акриловой прусе (tronxy p802Ma). Поставил PLA втулки вместо линейных подшипников. Разработал их хорошо, чтобы летали по направляющим. И решил сделать то, что раньше не делал. Делать шаги по 0.1 мм и пальцем почувствовать, чтобы не пропускает (ну что-то вроде проверки на залипание втулок).

Проверяю и чувствую, что неравномерно движение, то меньше, то больше.

Взял микрометр с точность 0.01мм (часовой который), поставил его, делаю шаги и вижу, что при команде двигаться на 0.1мм реально передвигает то 0.1, то 0.02 то 0.18.

Мог бы винить нехватку тока или залипание, то смущает то. что последовательно бывать вот такой

0.1 0.1 0.18 0.2 0.1

Т.е. сначала может идти почти двойное передвижение,а потом малое. Если бы было залипание или нехватака тока, то сначала бы всегда шло малое передвижение, а потом уже 'догоняющее' большое.

Ременной привод, 400 шагов на 1мм. Двигатель 1.8. 100 шагов на 1мм.

Что это может быть?