Неправильно работает калибровка Delta-пинтера

Вот уже  примерно месяц вожусь с дельтой K280 от HE3D.

Пришел с марлином 1.0.1.0, выпросил у китайца "оригинал" прошивки, так что смело экспериментирую.

В ней автохоум работает как надо - все оси поднимаются, стучатся об концевики, обнуляются/

Захотел поставить Марлин 2.х.х.х. Сконфигурировал, скомпилировал, прошил.

Механика и все пр. работает правильно.

но! не работает автохоум. привыборе - моторы немного дергаются, сопло плано сползает в направлении башни С на пару миооиметров, и все.

Принтер при этом считает что оказался в самом верху, по Z показывает что находится в Zmax  - хотя происходить это может как над самым столом, так и в середине высоты.

Все настройки перерыл - не могу найти какие параметры за нормальную работу хоуминга отвечают (т.е. подъем всех башен вверх, до срабатывания endstop концевиков)

Помогите, а?