Неперпендикулярность осей X и Y

Доброго времени суток.

Заметил проблему при печати круглых деталей: 

Сразу после шва и на противоположной стороне идет расслоение стенки.

После поисков в интернете, пришел к выводу, что проблема в неперпендикулярности осей X и Y. Так и оказалось, экструдер при перемещении из крайнего правого положения, в крайнее левое положение, смещается по Y в отрицательную сторону.

Но когда взялся решать уже эту проблему, не смог найти ни одной статьи, где бы это описывалось для моего принтера. Пытался решить это на программном уровне через repetier-host, но не нашел настроек компенсации. Видел это делают через Marlin, но хотелось бы без него обойтись. А если решать эту проблему механически, то тут я тоже не смог найти, что конкретно нужно крутить на моем принтере. Скорее всего просто я слепой или не так ищу.

Помогите, пожалуйста решить проблему или тыкнуть меня в статью, где бы это все описывалось.

Или неперпендикулярность осей тут вообще не причем?