Неадекватное поведение

Всем привет. Прошу помочь образумить принтер Anycubic Cossel Plus.

Дело в том, что во время печати после примерно 10-15% процесса, голова принтера ни с того ни с сего бросается в правый угол, врезаясь при этом в стол, затем резко бросается в левую сторону, пытаясь сбежать с поля боя. Вот фото царапин на столе, по которым видно что траектория бросков примерно одинакова.Первый день после запуска все печаталась нормально, на второй начались остановки печати, принтер терял связь с компьютером. На фото этой вазы можно заметить пропуск из-за остановки на 70%, с горем пополам продолжил печать, на 90% печать остановилась опять. Потом началась вышеописанная проблема. Начал печатать c SD карты, проблема не решилась.

Прошивка Marlin, печатал из Cura 15.04 PLA пластиком с параметрами 200 град -40 мм/сек и ABS 250 град - 30 мм/сек без обдува. Пробовал с Cura 2.4, все то же самое. Плата Trigorilla (MEGA 2560).

Заранее спасибо