Не происходит обнуление осей через концевики.

Здравствуйте уважаемые!

Столкнулся со следующей проблемой, подскажите пожалуйста в каком направлении искать решение.

Принтер собран по подобию Prusa i3, прошивку установил Marlin 2.1.2.1

Нажимаю Auto Home, ожидаю что по всем осям будет движение до концевиков, но ситуация иная.

После нажатия Auto Home с любого места, голова поднимается, потом идет вправо, стол движется вперед и потом опять голова чуть поднимается, эта позиция становится нулевой. Все эти перемещения в районе 1-2 См. 

Если опять нажать Auto Home, процедура повторяется начиная с текущей позиции, то есть после нескольких нажатий голова и стол приедут к краю. 

Проверял концевики на нажатия через команду M119,   -"open" отображается правильно на всех осях.

Вот такие данные получаю после нажатия M503

SENDING:M503

echo:; Linear Units:

echo: G21 ; (mm)

echo:; Temperature Units:

echo: M149 C ; Units in Celsius

echo:; Filament settings (Disabled):

echo: M200 S0 D1.75

echo:; Steps per unit:

echo: M92 X107.00 Y100.00 Z800.00 E500.00

echo:; Max feedrates (units/s):

echo: M203 X300.00 Y300.00 Z5.00 E25.00

echo:; Max Acceleration (units/s2):

echo: M201 X3000.00 Y3000.00 Z100.00 E10000.00

echo:; Acceleration (units/s2) (P R T):

echo: M204 P3000.00 R3000.00 T3000.00

echo:; Advanced (B S T J):

echo: M205 B20000.00 S0.00 T0.00 J0.01

echo:; Home offset:

echo: M206 X0.00 Y0.00 Z0.00

echo:; Material heatup parameters:

echo: M145 S0 H180.00 F0

echo: M145 S1 H240.00 F0

echo:; Hotend PID:

echo: M301 P22.20 I1.08 D114.00