Не холивара ради - вопросы по кинематикам дорогих принтеров

Прочитал много постов про то, чем CoreXY лучше H-bot, и почему дрыгостол плохо, и как лучше делать Z - в виде консоли или на двух ходовых винтах.

Голова распухла, и сам никак не могу сделать правильные выводы.

Посмотрел видосы про новый Ultimaker, и понял, что вообще всё не так однозначно.

Некоторые достаточно дорогие модели используют CoreXY. У кого-то рельсы, у кого-то валы.

Ультимейкер упорно продолжает делать раздельные приводы на XY со скольжением кареток по вращающимся валам и консольный стол с одним валом на Z.

Makerbot и прочие Магнумы-зениты катают движок на каретке Y, и вроде как для широкоформатных принтеров это чуть ли не единственная вменяемая схема.

Суть вопроса в следующем: На какой кинематике больше шансов добиться наилучшего качества и более высоких скоростей?

Ещё вопросы:

Насколько капризны системы с 'блочными' схемами (полиспасты)? Реально ли удвоение точности, которое заявляют разработчики, или удвоенная длина ремня начинает вносить свои дополнительные погрешности и странности?

Есть ли смысл ставить на ось Z блочные ремни, или лучше работают трапецеидальные винты с подпружиненными/обычными гайками?

Есть ли смысл в винтах с шариковыми гайками, и насколько они повышают точность?

Интересуют не теоретические выкладки, а реальный опыт эксплуатации серьёзной техники.