Настройки принтера

На днях собрал из мебели и палок принтер, попробовал распечатать кубик 1см на 1см на 1см

Распечаталось 19 на 19 на 4

Какие настройки сделать?

По Z шпилька м6 (значит 3200 правильно будет) Так понимаю что нужно тарировать эту строчку (строчка не моя)



#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,3200,504}

По X и Y у меня стоят червячные передачи с приводов DVD И еще вопрос по парковке. Где у настроек по умолчанию находится положение когда хотэнд находится в состоянии ожидания печати? У меня ситуация такая: при начале печати головка подъезжает на середину и утыкается в стол после чего начинает по нему ползать, мешая передвижению оси икс.

По концевикам минимума: такое ощущение что они не срабатывают (концевики в комплекте электроники были) трехконтактные при нажатии загорается красная лампочка. Выставить инверсию переключателей? Или я их неправильно подключил?