Настройка ускорений

Имеем принтер Prusa i2 c RAMPS и Fullgraphic дисплеем и Slic3r. Решил тут поиграться ускорениями, а ничего не вышло. Дело в том, что движения стола и экструдера идут с маленьким ускорением. Явно меньшим, чем указано в настройках прошивки. Для начала там стояло значение 1000. Через настройки экрана меняю ускорение на 2000 потом на 5000. Никакой разницы. Лезу в настройки слайсера, указываю ускорение 5000. Опять никакого эффекта. Заметны только отдельные движения с большим ускорением. Ну, может, 1 раз на слой что-то как-то дернется, и все. Смотрел gcode-файл, после указания ускорения там вроде бы ничего не поменялось. Во всяком случае заветного параметра F5000 нигде не появилось, кроме как в самом начале:

G1 Z5 F5000 ; lift nozzle

Что я делаю не так?