Настройка тока TMC2130 в режиме SPI

Приветствую всех! Я тут новенький поэтому заранее прошу прощения за нубские вопросы )

Пришли мне драйверы TMC2130 v2.0 SPI. А также материнка BIGTREETECH SKR V1.3 32bit. Также есть шаговик 17HM19-1684S Электрические Параметры

• Номер производителя: 17HM19-1684S
• Тип двигателя: биполярный шаговый
• Шаг угол: 0,9 град
• Крутящий момент: 44Ncm (62,3 oz.in)
• Номинальный ток/фаза: 1.68A
• Напряжение: 2,8 V
• Фазовое сопротивление: 1,65 Ом
• Индуктивность: 4,1 мгн ± 20% (1 кГц)
  
  

Никак не могу понять как настроить Vref. На какой ток ориентироваться? Ток двигателя указан на фазу. А фазы там две.

И еще вопрос. Допустим я выставил потенциметром Vref. Но ведь драйвер в програмном режиме управляется током. Какое значение ставить в Marline в переменной #define X_CURRENT:

#if HAS_TRINAMIC

#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current

#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256

#if AXIS_IS_TMC(X)

#define X_CURRENT 600 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current. //Фанис

#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256

#define X_RSENSE 0.11

#endif

Двигатель работает, но драйвер сильно греется при след настройках- #define X_CURRENT 800, Vref =1,14