настройка оси Z на Deltaboot с прошивкой Marlin.

Предыстория:

Принтер D-force deltabot купил в декабре на Aliexpress покупал в комплектации dualhead, но по факту пришёл с одним экструдером.

Продавец с косяком согласился, предложил на выбор либо вернуть разницу в стоимости - 38$, либо выслать недостающее.

Принтер, надо сказать, хорошо печатал «из коробки», но хотелось таки желаемые два сопла, поэтому я выбрал второй вариант. Сегодня получил посылочку - шаговый двигатель, крепление, хотэнд, датчик температуры, сопло, провода... короче весь комплект.

С установкой проблем не возникло - подключил, залил прошивку Marlin-dforceV2_servo_double (сразу была в комплекте с принтером на sd карте) поддерживающую два экструдера, принтер стал показывать температуру обоих, нагрев - нормально.

Но сбилась какая-то настройка - принтер не калибрует стол: не доезжает до поверхности около 20 мм, и начинает в воздухе тыкать точки над столом, постепенно поднимаясь вверх, заканчивает где-то в 20 сантиметрах от поверхности и потом опускается в центр стола позицию +20 мм по оси Z (реально так и есть по положению от стола и по значению на экране)

Кто-нибудь может подсказать что делать то?