Настройка индукционного датчика Marlin

Всем привет. Имеем принтер prusa i3 и прошивку Marlin 1.0.2-1.

Прикрутил я индукционный датчик к нему и решил сделать автолевел.

Ну как обычно, следуя инструкциям из всяческих мануалов у меня нихрена не заработало.

Что имеем:

При выполнении команды G29 принтер опускает голову на первую точку, далее, не поднимая головы (!!!), движется ко второй точке и там он тупо останавливается и пишет на экране 'endstops hit: Z'.

Что делать ума не приложу. Видно одно - принтер игнорирует команды

#define Z_RAISE_BEFORE_PROBING 1

#define Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 1

так как голову между точками он так и не поднимает.

Пробовал разные варианты и 1мм и 15мм, ничего не происходит.

PS:

сам я сделал вот что:

Раскомментировал:

#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING

Установил точки:

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 0

#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 160

#define BACK_PROBE_BED_POSITION 140

#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 0

И выставил оффсет:

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0

#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 55

#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0

Может я что-то еще забыл?