Настройка тока шаговых двигателей

Доброго времени суток.  Прошу подсказки, в целом в интернете куча информации по настройке. и по тому как -вопросов нет, но есть другой вопрос - что за константы и откуда они берутся?

https://3dtoday.ru/blogs/defekt/the-current-setting-of-the-stepping-motors-on-the-drivers-tmc2100tmc21/

    Vref = (Irms * 2.5) / 1.77

    Irms = (Vref * 1.77) / 2.5

    Imax = Irms * 1.41

    Irms = Imax / 1.41

откуда берется на пример 2,5 оно понятно, но откуда взялось 2,5 понятно, а вот 1,77 и 1,44 понять я не могу

Ибо если брать 70% от 2,5 получаем 1,75.

Почему этот вопрос?

На FB5 такая схема

X - tms2208 - 1.22

Y - tms2208 - 1.28

Z - A9488 - 0.72

E0 - A4988 - 0.92

И у меня такое чувство, что эти цифры сильно завышены, что приводит к лишнему нагреву двигателей.А для принтера делается герметичная термокамера и не думаю что самая хорошая идея перегревать двигатели и так в теплой термокамере.

Да, значение придется подбирать, но есть желание понять - От какого значения вообще плясать.