Мотор оси Z вращается сам

Какое-то время назад заметил, что при печати мотор оси Z чуть поворачивается при работе мотора X и Y. Визуально почти не видно, но если держать вал пальцами, то чувствуется вращение ОСИ Z на 1-5 градусов туда и обратно.

В результате, когда стол чуть поднимается - модель упирается в сопло и срабатывает датчик подачи пластика и печать встает на паузу. Если печать продолжить - принтер печатает какое-то время. Если датчик отключить в настройках - печать завершается нормально.

Пробовал отдельно управлять осями X и Y через программу "pronterface" - результат тот же - ось Z едва заметно поднимается-опускается синхронно c работой моторов X и Y. Отдельно ось Z на команды реагирует нормально.

Сам драйвер (1499) мотора Z был перегрет и отваливался при перегреве(мотор Z неадекватно себя вел), после чего драйвер был прогрет феном, был заменен радиатор (полгода назад) и принтер печатал нормально.

Принтер - maestro classic

PS если кто знает в центре СПБ нормальных мастеров, которые смогут заменить драйверы на плате - подскажите, пожалуйста.