Модернизация/правка Picaso Designer

Добрый вечер, возник вопрос , занимался ли кто-то исправлением экструдера на принтере Picaso designer? Конкретно интересует механизм подачи пластика. Уверен многие , кто работал с данным принтером, знакомы с подобной проблемой. А конкретно- плохое сцепление механизма с прутком. Дело не в конкретном пластике ( или не только в нем) перепробовал различные катушки PLA ( печатаю только им). Суть в том что пруток можно вытащить руками даже без реверса. Пробовал фиксировать подающую шестерню ( соседнюю с той что закреплена на шаговике), что бы она не двигалась и не теряла контакт с пластиком и зубцами шестерни от шаговика ( небольшой кусочек вспененной клейкой ленты на стенку перпендикулярной оси шестерни, что бы последняя не гуляла). Уже морально готовлю себя к покупке другого механизма, но если кто-то решал данную проблему - поделитесь опытом, а то не знаю что и думать. А если таких нет -оставьте ссылку на проверенных продавцов ( планирую так же дерект, а не боуден брать ). Буду весь благодарен за советы!